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　脊髄神経
　脊髄からは、31対の脊髄神経の枝が出ている。通常は、８対の頸神経、12対の胸神経、５対の腰神経、５対の仙骨神経、１対の尾骨神経がある。
　脊髄神経根の腹側神経根は、運動性、あるいは遠心性インパルスを伝える。感覚性インパルスは、後根から脊髄へと入る。体性と内臓の双方の情報は後根を通過する。脊髄の神経節は、感覚神経の神経細胞体を内に含んでいる。
　２つの神経根は、結合して混合神経根を形成するが、これは前枝と後枝に分かれる。更に後枝は、側枝と内側枝に枝分かれする。前枝には側枝がある。また脊髄神経は、交感神経節連鎖（自律神経系の機能神経解剖学に関する次の項を参照）に行き来する自律神経線維も内に含んでいる。体性脊髄神経は先へと向かって、運動性と感覚性の神経線維と共に、身体の筋構造や皮膚へと続く。